| 序号 | 题目 | 题型 | 操作 |
|---|---|---|---|
| 1 | 工业机器人装调时，若出现 “关节运动卡顿” 的故障，优先排查的部位是（ ） | 单选 | |
| 2 | 下列哪种工具在工业机器人机械臂连接法兰与末端执行器（如抓手）的装调中，是确保连接紧固的关键工具（ ） | 单选 | |
| 3 | 工业机器人装调过程中，若需提高末端执行器的定位精度，最常用的校准操作是（ ） | 单选 | |
| 4 | 工业机器人装调前，无需切断控制柜电源，可直接进行机械臂关节的手动调整。（ ） | 判断 | |
| 5 | 装调机器人末端执行器时，需确保法兰连接面无杂质（如金属碎屑、油污），否则会影响定位精度。（ ） | 判断 | |
| 6 | 工业机器人的 “软限位” 设置是通过物理挡板限制机械臂运动范围，装调时需手动调整挡板位置。（ ） | 判断 |